本届CES，英伟达发布了一系列面向AI时间的新址品和时候，其中，NVIDIA Cosmos平台的推出，无疑影响真切。该平台是由生成式全国基础模子、高档分词器、加速视频处理管说念等部分构成迪士尼彩乐园信誉如何，旨在鼓吹自动驾驶汽车和机器东说念主等Physical AI系统的开采。

“与大型讲话模子相似，全国基础模子是鼓吹机器东说念主和自动驾驶开采的基础，但并非通盘开采东说念主员齐领有查验我方的专科常识和资源。“黄仁勋说到。

据悉，Cosmos不错从文本、图像和视频等输入组合以及机器东说念主传感器或畅通数据生成基于物理的视频。黄仁勋强调，Cosmos生成优先筹商自动驾驶汽车和机器东说念主用例的独有需求，举例真正全国环境、照明和物体历久性。

Cosmos的首批用户包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鹏汽车等机器东说念主和汽车公司以及分享出行公司Uber。

演讲中，英伟达亮相了由14款东说念主型机器东说念主构成的“机器东说念主军团”，这些机器东说念主别离来自14家企业，其中包含6家中国企业。

中国玩家联袂登场

小鹏汽车XPENG（Iron）

作为小鹏汽车在AI时候领域的进犯构成部分，AI机器东说念主被赋予了进犯的策略定位。

小鹏在早期阶段主要筹商四足机器东说念主，随后转向更为复杂的双足机器东说念主研发。在2023年10月24日举办的小鹏汽车科技日上，小鹏展示了其首款东说念主形机器东说念主PX5。

2024年11月6日，在小鹏AI科技日上，小鹏AI机器东说念主Iron戒备亮相，这亦然这次黄仁勋开幕演讲中亮相的机器东说念主之一。

据悉，小鹏Iron收受仿东说念主结构遐想，身高178cm、体重70kg，领有62个主动目田度，双手也收受1：1东说念主类双手尺寸，领有15个双手目田度。该机器东说念主的“大脑”收受图灵AI芯片，领有3000T的算力，为其提供了浩瀚的数据处理和学习才智，意图使其纰漏像东说念主相似进行念念考、顾虑，并自主截止作为行动。

小鹏AI机器东说念主所收受的多项时候与AI汽车同源，诸如鹰眼视觉系统，可终了720°无死角的环境感知才智，加之端到端大模子和强化学习算法，赋予机器东说念主更浩瀚的行走、避障等方面的才智。

当今，Iron机器东说念主已在小鹏广州工场进行实践应用，部分分娩岗亭已由机器东说念主操作。这标记着小鹏机器东说念主从实验室走向实质应用的进犯一步。小鹏汽车方面示意，Iron改日将主要聚焦于工场自动化、门店服务等领域，旨在通过智能化时候升迁分娩后果和服务质地。

小鹏在AI领域已开采起了我方的体系，包含AI汽车、翱游汽车、AI芯片、AIOS和AI机器东说念主等诸多方面，这些领域的协同发展将进一步推动小鹏机器东说念主时候的进步和应用拓展。

宇树科技Unitree（H1）

杭州宇树科技栽植于2016年8月，由王兴兴创立，其专注于浮滥级、行业级高性能通用足式/东说念主形机器东说念主及贤人机械臂的自主研发、分娩和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前扮演、2023杭州亚运会和亚残运会等。

在居品方面，2017年，宇树科技四足机器东说念主Laikago问世；2019年，发布Aliengo四足机器东说念主，定位于行业功能性四足机器东说念主；2020年，发布四足机器东说念主A1；2021年，发布“随同仿期望器东说念主”Go1。

2023年，宇树科技发布首款通用东说念主形机器东说念主H1。在2024年3月19日举办的英伟达GTC大会上，H1就已亮相，这次在CES 2025的舞台上再次得到展示。

H1被定位为国内第一台能跑的全尺寸通用东说念主形机器东说念主，其零卖价位在几十万东说念主民币以内，该款机器东说念主收受了超轻量级遐想，整机分量约47kg，最大扭矩达360N.m。宇树科技自研了大扭矩枢纽电机等中枢零部件，这些高性能组件使得H1纰漏完成复杂的动作和任务。此外，H1挪动速率可达3.3m/s，潜在畅通性能特出5m/s，纰漏在实地环境中天真起步、驱驰、逾越。

在机器东说念主中枢零部件、畅通截止、机器东说念主感知等详细领域，宇树科技领有丰富累积，具备全自研电机、减慢器、截止器、激光雷达等机器东说念主舛错中枢零部件和高性能感知及畅通截止算法。当今累计请求国表里专利180余项，授权专利150余项。

天眼查显现迪士尼彩乐园信誉如何，栽植于今，宇树科技已完成9轮融资。2024年春节前，宇树科技完成了近10亿元东说念主民币的B2轮融资。2024年9月，有音信称宇树科技再完成数亿元东说念主民币C轮融资，投后估值或达80亿东说念主民币。

星河通用机器东说念主Gallbot（G1）

星河通用机器东说念主（GALBOT）栽植于2023年5月，公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源东说念主工智能筹商院别离栽植了具身智能集中实验室和筹商中心，现存算法、软件、硬件研发团队80余东说念主。

2024年6月，星河通用机器东说念主首代具身大模子机器东说念主Galbot （G1）戒备亮相，Galbot也作为全场独一的轮式东说念主形机器东说念主在这次黄仁勋的演讲中登场。

Galbot是一款轮式、双臂、躯壳可折叠的东说念主形机器东说念主。Galbot配以 360° 全向挪动轮式底盘，使得身高 1.73 米的 Galbot 朝上摸高能及 2.4 米，俯身可触大地一定范围，从而纰漏终了更大的使命空间。

据悉，星河通用对峙“通过物理仿真合成大界限高质地数据”的时候路子，已累积了几千万级的场景数据以及数十亿级的动作数据。此外，星河通用研发了援手怒放语义教导六目田度取放的空间智能大模子系统Open6DOR及对应Benchmark，还有基于机器东说念主单视角视频流的端到端导航大模子Navid。

尽管星河通用机器东说念主较为年青，但也受到市集颇多关心，继2024年六月通告了天神轮7亿东说念主民币融资后，在11月，星河通用再完成 5 亿元东说念主民币策略轮融资。栽植一年半时刻，星河通用已取得多方投资，累计融资超12亿元。

其背后投资方不乏上汽恒旭、上海东说念主工智能产业基金、深创投、北京机器东说念主产业基金、IDG、经纬创投等国表里闻名投资基金。

傅利叶智能Fourier（GR-2）

傅利叶业务涵盖东说念主形机器东说念主中枢业务与智能康复处理决议。自2015年栽植以来，傅利叶聚焦通用东说念主形机器东说念主底层时候研发，从0到1搭建包含A1、机械硬件、软件平台在内的全栈式时候链路。

2023年，傅利叶推出GRx系列首款机器东说念主GR-1，并终了大家量产委派。基于GR-1在实质落地中征集的应用数据与客户反应，傅利叶于次年又再次推出了新一代东说念主形机器东说念主GR-2，即这次黄仁勋演讲中亮相的机器东说念主。

据先容，基于GR-1的数据累积和时候积淀，GR-2在硬件遐想、框架开采、生意化等舛错要领齐终了破损，搭载了全新FSA2.0扩充器及全自研12目田度贤人手。

当今傅利叶GRx系列机器东说念主已在导览商榷、学术科研、工业制造、医疗康复等领域终了实验性落地应用。

天眼查显现，傅利叶栽植于今已完成10轮融资，近日，傅利叶通告完成新一轮融资，E系列融资金额统统达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山成本等机构共同参与。

星动纪元ROBOTERA（Star1）

星动纪元栽植于2023年08月，由清华大学交叉信息筹商院孵化，据先容，其是独逐一家清华大学占股的东说念主形机器东说念主企业。首创东说念主陈建宇是清华大学博士生导师、助理证据。

这次黄仁勋演讲中亮相的居品是星动STAR1，其双腿共有12个目田度，双臂共有14个目田度，腰部和颈部别离有3个和2个目田度。此外，它还配备了单手12个主动目田度的全直驱五指贤人手。

STAR1具备400Nm的最大枢纽扭矩和高达25rad/s的转速，室外真正场景驱驰速率可达3.6m/s，纰漏承载160kg的负载。星动STAR1还配备了星动纪元自研端到端原期望器东说念主大模子ERA-42，ERA-42已将全国模子融入，使其纰漏迷惑物理全国和对改日进行预判，因此具有较强的泛化通用才智和自顺应性。

昨年10月，星动纪元完成近3亿元Pre-A融资，由清流成本、元璟成本、阿里巴巴集中领投，策源成本跟投，老股东逸想创投、世纪金源、金鼎成本、泽羽成本、清控天诚持续追投，华兴成本连接担任独家财务顾问人。

此前星动纪元一语气完成了由逸想创投领投，金鼎成本、泽羽成本、清控天诚跟投，老股东世纪金源逾额追投的超亿元天神轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资。

智元机器东说念主Agibot（A2）

智元机器东说念主于2023年2月在上海临港新片区栽植，其首创东说念主之一是彭志辉，东说念主称“稚晖君”，2022年12月，彭志辉通告从华为辞职，开启了创业之旅。

2023年8月18日，智元机器东说念主戒备发布远征A1智能机器东说念主。2024年8月18日，智元机器东说念主再发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用东说念主形机器东说念主新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在交互服务、柔性智造、特种功课、科研素养及数据辘集等场景，五款机器东说念主开启商用量产。

这次亮相的远征A2在构型上参考东说念主体工程学遐想，身高尺寸比例面对东说念主类，在智能体验上，基于语音大模子、超拟东说念主合成时候、全双工对话才智、端侧模子部署，升迁机器东说念主及时对话才智。

在自主挪动方面，其基于HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法、VectorFlux规控算法，低蔓延低漂移性能，援手在复杂多变动态环境中终了L4级别自主挪动；其最岑岭值扭矩430N·m，电机扭矩密度50Nm/kg，

据悉，智元机器东说念主联袂均普智能、数字中原、科大讯飞、北电数智、软通能源等生意伙伴，面向不同场景打造商用落地的处理决议，同期，与上海东说念主工智能实验室和中国科学院软件筹商所等科研机构合作，聚焦多模态大模子和机器东说念主操作系统的时候研发。

2025年1月6日，智元机器东说念主通告量产的第1000台通器具身机器东说念主戒备下线，其中包括731台双足东说念主形机器东说念主（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器东说念主（远征A2-D/A2-W）。

天眼查数据显现，智元机器东说念主已完成了七轮融资，关联报说念称其A3轮融资投前估值为35亿元，融资金额超6亿元。值得细心的是，智元机器东说念主投资方不乏比亚迪、北汽产投等汽车产业关联玩家的身影，亦然车企布局具身智能的一大案例。

国外厂商挫折小觑

Apptronik（Apollo）

Apptronik栽植于2016年，脱胎于好意思国得克萨斯大学实验室，由德克萨斯大学奥斯丁分校东说念主本机器东说念主实验室的团队创立，栽植以来，其已推出包括NASA Valkyrie、Apollo在内的十余种机器东说念主

2023年8月，Apptronik戒备发布首款东说念主形机器东说念主Apollo，彩乐园官网CLY03.vipApptronik将Apollo定位为高性能、易用且多功能的机器东说念主系统，专为友好交互、大界限可制造性、高灵验载荷和安全性而遐想，其身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，全身有32个扩充器，可续航为4小时。据悉，梅赛德斯-奔突已在其分娩设施中试用了Apollo，用于扩充重叠性、低技巧的任务，举例向分娩线运送零件和观测组件。

Apptronik方面示意，Apollo将在短期内在仓库和制造工场运营，最终蔓延到建筑、石油和自然气、电子居品分娩、零卖、送货上门、老年照料等其他领域。

昨年12月，谷歌DeepMind通告联袂Apptronik，针对动态实际环境的复杂功课挑战，共同研发新一代东说念主形机器东说念主。

这次合作将结合谷歌的顶端AI时候与Apptronik的锻练机器东说念主硬件，进一步升迁东说念主形机器东说念主的功能性和安全性，让其纰漏胜任实际全国中的复杂任务。

NEURA Robotics（4NE-1）

Neura Robotics于2019年在德国栽植，其悉力于于蔓延具有领路才智的归拢机器东说念主的技巧组合，是最早涉足东说念主形机机器东说念主并推出双足东说念主形居品的归拢机器东说念主厂家之一。该公司曾得到国内巨室机器东说念主投资并作为欧洲子公司，现已落寞发展。

当今，该公司领有来自特出35个国度/地区的300多名团队成员正在筹商环境感知、驱动和截止时候、材料科学、机械遐想和东说念主工智能领域的关联时候。

2022年9月，Neura Robotics东说念主形机器东说念主4NE-1表情立项，并发布渲染视频和参数，不外其初次样机展示是在昨年5月的好意思国AUTOMATE 2024大会上。

4NE-1定位是通用东说念主形机器东说念主，基于领路神经科学的理念遐想，由AI驱动，其高约180厘米，重80公斤，载重可达15公斤，速率3公里/小时，有一个不错用作主说念主类互动屏幕的头部，纰漏扩充多样东说念主机交互动作。

Boston Dynamice（E-Atlas）

波士顿能源（Boston Dynamics）在业内称得上名声明显，其由马克·雷波特栽植于1992年，旗下领有机器狗SpotMini、Atlas东说念主形机器东说念主等。

2004年，BigDog是波士顿能源第一款走出实验室进入实际全国地形的四足机器东说念主，2013年，第一代Atlas初次亮相，展现了其全身均衡和敏捷性。不外复杂的液压机器东说念主并不顺应居品化，波士顿能源也几经转手，如今隶属于韩国当代汽车公司。

2024年4月11日，机器东说念主Atlas收尾其长达11年的服务生计，被送往所谓的“机器东说念主养老院”，次日便推出了一款全新Fully Electrical Atlas（电驱版E-Atlas）东说念主形机器东说念主。

证据波士顿能源公开的关联演示视频，E-Atlas垄断头部录像头，以机器学习为基础的视觉系统，能准确识别了视线中的空间和物体。正本细巧进程略有不及的机械手时候也有所改善。

波士顿能源野心通过应用生成型AI、强化学习等形式提高领路、判断及截止性能，扩大机器东说念主的任务范围。另外，还推出了可适用于多种机器东说念主的云估量基础详细管迷惑决驻扎“Orbit”，并示意，以四足步碾儿机器东说念主Spot为起初，今后还将推出适用于物流的机器东说念主Strech与Atlas等。

2024年10月16日，波士顿能源公司和丰田筹商所通告合作，垄断丰田筹商院的大型行径模子和波士顿能源公司的Atlas机器东说念主，加速通用仿东说念主机器东说念主的开采。

Agility Robotics（Digit）

Agility Robotics栽植于2015年，是从俄勒冈州立大学拆分出来的机器东说念主公司，总部位于科瓦利斯，在宾夕法尼亚州匹兹堡和加利福尼亚州帕洛阿尔托设有就业处。

2019年，Agility Robotics推出旗下首代双足挪动阁下机器东说念主Digit，2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit，其是一款专为物流使命而遐想的以东说念主为本的多用途机器东说念主，不错扩充多样任务并顺应很多不同的使命经过；Digits具有东说念主类的大小和时事，易于部署到现存的仓库运营和完满基础设施中，而无需端淑的校正。

昨年6月，Agility Robotics与闻名物流合同公司GXO签署了一份多年期合作契约，将在 GXO 的物流业务中部署Digit，至此，Agility 成为少有的戒备生意部署东说念主形机器东说念主的公司。

而后11月，Agility Robotics通告与舍弗勒集团达成策略投资和契约，舍弗勒已对公司进行少数股权投资，除了投资除外，两家公司还签署了一项契约，舍弗勒野心从Agility Robotics购买大批东说念主形机器东说念主，用于通盘舍弗勒大家工场辘集。

值的细心的是，Agility Robotics于昨年10月底，完成1.5亿好意思元新一轮融资，投后估值约为10亿好意思元。

Figure（Figure 02）

Figure栽植于2022年，昨年3月1日，Figure通告从亚马逊首创东说念主贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等科技巨头处筹集了约6.75亿好意思元资金，公司估值因此跃升至26亿好意思元。在这些巨头的加持下，Figure颇受业内关心，其居品时候也发达赶紧。

2024年3月13日，Figure发布了首个OpenAI大模子加持的机器东说念主demo。8月6日，Figure AI通告推出第二代东说念主形机器东说念主Figure 02。

据官方先容，Figure 02由电机驱动，身高5英尺6英寸，体重70公斤，专为在东说念主类环境中使命而遐想。电板容量较前代居品增多了50%，一次充电可运行5小时，挪动速率达1.2米/秒。Figure 02手部操作对话视觉才智齐有所升迁，板载估量和AI推理才智也较前代居品提高了3倍。

Figure 02搭载了第四代机械手，领有16个目田度，可捏取25公斤物体。另外，Figure 02主要通过多录像头和AI驱动的视觉系统来进行感知与推理，其头部及躯体前后统统有6个板载RGB录像头。软件应用方面，Figure 02搭载了机载的视觉讲话模子（VLM），其板载估量和AI推理才智较初代居品提高了3倍。

昨年1月，Figure通告与良马签署一项合作契约，野心在南卡罗来纳州斯巴达堡的良马工场运行部署其Figure 01机器东说念主。如今，Figure 02也被引入到良马等企业的汽车分娩线进行测试和应用。

1X（NEO）

1X栽植于2014年，率先名为Halodi Robotics，总部位于挪威的奥斯陆。

2020年，1X通告与 ADT Commercial 的 Everon 开采合作伙伴接洽，包括订立一项国际合同，部署150-250个东说念主形机器东说念主在好意思国生意建筑中进行夜间守卫。

1X的发展很猛进程上收货于OpenAl，2022年，1X与OpenAl合作，将机器东说念主时候和东说念主工智能相结合，为具身学习奠定基础。2023年3月，1X取得了由OpenAI创业基金领投的2350万好意思元融资，成为了OpenAI投资的第一家硬件公司。

当今，1X公司的主要居品包括双足机器东说念主NEO和商用轮式东说念主形机器东说念主EVE。

其中，NEO是为家庭使用而遐想的双足东说念主形机器东说念主，而EVE则粗俗应用于安保、仓储等领域，纰漏扩充多种复杂任务，如转弯、开门、作念饭、智能对话等。

昨年8月30日，1X推出了NEO Beta，这是其专为家庭使用而遐想的双足东说念主形原型。NEO Beta 的推出是1X的一个进犯里程碑，标记着该公司从意见开采过渡到将东说念主形机器东说念主带入浮滥者家庭。

Mentee（MenteeBot）

Mentee Robotics栽植于2021年底，是Mobileye首创东说念主Amnon Shashua的另一个创业表情。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款东说念主形机器东说念主的原型Menteebot，其身高175cm、体重70kg、速率1.5米/秒、搬运分量25kg，领有40个目田度，能通过语音互动。

据先容，Menteebot是一款“不错迷惑的个性化东说念主工智能机器东说念主”，其集成了顶端的Sim2Real学习，可终了传神的步态和手部畅通，如驱驰、侧身行走致使转弯，具有与东说念主类访佛的均衡和截止力，在举起重物时还会调整步态。

此外，Menteebot内置东说念主工智能算法、大型讲话模子和软件，基于NeRF的及时三维映射和定位、复杂环境中的动态导航等时候，不错启动“高档查验时候”。

Menteebot的量产版展望将于2025年第一季度部署；Mentee Robotics并未指明其机器东说念主将优先参加工业市集如故家庭场景。但Menteebot展望将分为家用版和生意版两个版块。

Sanctuary AI（Phoenix）

Sanctuary AI是一家栽植于2018年的加拿大公司，总部位于温哥华，悉力于于开采类东说念主智能通用机器东说念主。

Sanctuary AI的旗舰居品是Phoenix仿东说念主机器东说念主，2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代 Phoenix 通用AI东说念主形机器东说念主。新一代 Phoenix 机器东说念主经过优化，可拿获高质地数据，改进了视线和遥测系统，并增强了东说念主机交互。

Phoenix Generation 8在遐想时也筹商了制造，进一步改善了物料清单成本并简化了遐想，使其调试和构建速率更快。

Sanctuary方面示意，借助新一代 Phoenix，公司将纰漏为其AI截止系统提供一些高质地、高保真度的查验数据。这是迈向通用东说念主工智能的舛错一步。

结语

在回来了这14家海表里东说念主型机器东说念主企业后，不难发现，这一领域正往日所未有的速率发展，成为科技转变与改日联想的新高地。从国际巨头的深耕细作到新兴势力的异军突起，每一份奋力齐在为东说念主类的智能生活图景添上浓墨重彩的一笔。

尤为值得瞩规画是，在这场大家性的科技竞赛中，中国玩家依然展现出了不凡的竞争力与无穷后劲。具身智能领域蒸蒸日上，海表里企业输攻墨守迪士尼彩乐园信誉如何，这场竞争才刚刚运行。（盖世汽车青柠）

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